Ulises se dispone a volver a Ítaca después de luchar en la batalla de Troya. Durante su viaje se topó con la isla de Tracia y con otra, que hizo perder la memoria a algunos de sus hombres. Después alcanzaron otra isla, en la que se encontrarían a un cíclope, quien les tuvo encerrados. Después escaparon y Poseidón se enfadó porque Ulises hirió a su hijo. Otra vez zarparon y llegaron a Eolia, y Eolo les dio provisiones y un odre que no debían abrir hasta que no estuvieran en Ítaca. Pero antes de llegar, su tripulación la abrió…Desencadenó una tormenta y volvieron a Eolia, pero esta vez sin ayuda de Eolo. Terminaron en otra isla en la que no fueron bien recibidos, al huir, sólo quedaba una tripulación. Después, en la isla de Circe, sus hombres fueron convertidos en cerdos, menos Eurícolo, que hizo posible el rescate. Entonces partió al Reino de los Muertos para que Tiresias previera su regreso. Seguidamente, Ulises partió y consiguió atravesar las sirenas. Después decidieron enfrentarse a Escila de entre el Remolino de Caribdis y los arrecifes. Y después pasaron por la isla de las Vacas del Sol, y Ulises, el único superviviente, esperó en la isla de Calipso. Mientras Telémaco buscaba a su padre. Gracias a Hermes, Ulises escapó de la isla, pero su barco se hundió e Ino le ayudó. Llegó a Reacia, donde la hija del rey le ayudó. Y allí celebró unos juegos para demostrar su honor y partió con muchos regalos. Sin darse cuenta llegó a su tierra, donde para no ser visto, Ateneas le disfrazó de mendigo. También hizo que Telémaco regresara, y junto a Eumeo y a Filetio, después de descubrir quien era, tramaron un plan. Penélope, cansada, propuso matrimonio a quien ganara el concurso de tiro con arco. Entonces Ulises, cogió el arco y empezó a matar a los pretendientes. Penélope afirmó que era Ulises y lo recibió con cariño. Mientras Ulises visitaba a su padre los familiares fueron a vengarse y en la pelea, Atenas pidió calma.
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